Ní féidir imthacaí gránbhiorach doimhne a bheith féin-ailínithe. Is cineál coitianta imthacaí rollta iad imthacaí gránach domhain. Is é an ghné struchtúrach atá acu ná groove domhain, leanúnach annular idir na fáinní seachtracha agus istigh. Ligeann an dearadh seo dóibh ualaí gathacha agus méid áirithe ualach aiseach déthreo a sheasamh, agus ag an am céanna tá comhéifeacht íseal frithchuimilte agus luas ard teorannaithe á thaispeáint acu. Úsáidtear go forleathan iad i gcórais tarchurtha meicniúla éagsúla.
Tagraíonn feidhm féin-ailínithe go ginearálta do chumas an imthacaí coigeartú go huathoibríoch le haghaidh mí-ailíniú aiseach de bharr earráidí suiteála nó lúbthachta seafta le linn oibríochta, rud a fhágann oibriú rianúil. Tá cruth dromchla cuartha speisialta ar an bhfáinne seachtrach nó inmheánach ag imthacaí a bhfuil feidhm féin-ailínithe acu, amhail imthacaí liathróid féin{-ailínithe nó imthacaí sorcóir féin-ailínithe, ar an bhfáinne seachtrach nó inmheánach chun ligean do leibhéal áirithe claonta nó mí-ailínithe le linn oibríochta.
Mar sin féin, níl an dearadh féin-ailínithe seo ag imthacaí gránach domhain groove. Tá a n-eochair fáinne laistigh agus lasmuigh socraithe agus ní féidir iad a choigeartú go huathoibríoch le haghaidh mí-ailíniú aiseach. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn imthacaí liathróid groove domhain á shuiteáil agus á n-úsáid, tá sé riachtanach a chinntiú go bhfuil an seafta agus an tithíocht imthacaí ailínithe go docht chun damáiste imthacaí nó díghrádú feidhmíochta de bharr earráidí suiteála a sheachaint.
I bhfeidhmchláir phraiticiúla, má tá riachtanais arda ag an gcóras maidir le feidhmiúlacht féin-ailínithe, ba cheart imthacaí a bhfuil cumais féin-ailínithe acu, amhail imthacaí liathróide féin-ailínithe nó imthacaí sorcóir féin-ailínithe. Is féidir leis na imthacaí seo oiriúnú níos fearr do mhí-ailíniú aiseach, feabhas a chur ar chobhsaíocht agus ar iontaofacht an chórais. Idir an dá linn, ba cheart go mbeadh roghnú imthacaí liathróid groove domhain bunaithe freisin ar bhreithniú cuimsitheach ar choinníollacha oibriúcháin sonracha, méid an ualaigh, riachtanais luais, agus fachtóirí eile chun feidhmíocht imthacaí agus saolré a chinntiú.
